上游与中游合作模式：以设备采购和联合研发为主。
上游与中游合作模式：以设备采购和联合研发为主。中游系统集成商向上游硬件厂商采购传感器、摄像头、通信设备等，同时与芯片厂商联合研发定制化AI芯片。例如，千方科技与华为合作开发车路协同解决方案（来源：内部推断）。
中游与下游合作模式：以项目交付和运营分成两种模式为主。政府端项目采用「建设-移交」或「建设-运营-移交」模式，企业端项目采用SaaS订阅或运营分成模式。例如，滴滴与地方政府合作智能公交项目，采用运营分成模式（来源：内部推断）。
上游与下游合作模式：以供应链协同和战略合作为主。例如，交通复合材料供应商与整车厂建立长期供应关系，自动驾驶芯片厂商与出行平台联合测试L4级自动驾驶（来源：内部推断）。
跨环节合作模式：产业联盟和生态合作成为趋势。例如，车路云一体化试点中，通信运营商、设备商、车企、出行平台形成联合体（来源：内部推断）。